robot intex zx300

Buongiorno. Ho acquisto robot in oggetto per piscina intex da 7.32 X 3.66. Posseggo un filtro astralpool millenium top diametro 480mm con portata da 9mc ora.
Mettendolo in funzione noto che, quando sale sulle pareti, resta fermo per molto tempo prima di ridiscendere ed a volte si blocca o addirittura si ribalta. Ho provato a regolare la portata dell'acqua chiudendo un po' le valvole plunger, ma nessun cambiamento. Qualcuno puo' darmi qualche consiglio per risolvere il problema?
In alternativa qualcuno ha provato qualche altro modello di robot per medesima piscina e con filtro simile nella portata?

Grazie.
Buona giornata a tutti.